现代解析
这首诗讲的是一个在外漂泊的读书人，对家中贤能弟弟的思念与期待。
前两句说：我这个为生计奔波、忧心时局的旅人，家中还有位德才兼备的弟弟。这里的"仲氏"指排行第二的弟弟，用"贤"字直接点明弟弟的优秀品质。
中间四句用比喻手法夸赞弟弟：世人只知他像卧龙（诸葛亮）一样低调隐居，却不知他终有像凤凰展翅高飞的一天。虽然成功来得晚，但这样的人才华反而更出众；经过深厚积累的人，一旦被重用定能大展宏图。这里用"龙卧""凤飞"的生动比喻，把弟弟比作待时而飞的英才。
最后两句表达期许：希望弟弟能像汉代晁错、董仲舒那样（两位都是著名政治家），向朝廷献上治国良策，写出像《尚书》中《典谟》那样的治国文章。这是鼓励弟弟把才华用在治国安邦的大事上。
全诗语言朴实但情感真挚，通过龙、凤等吉祥物的比喻，既展现了兄弟情深，又表达了对人才终将得用的坚定信念。诗中"晚达才偏大"的见解尤其精辟，说明真正的才华经得起时间考验，大器晚成者往往更有作为。