现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人刘伯宣赴任松江府时的复杂情感，展现了深厚的友情和对人生际遇的豁达态度。
首联"来往燕鸿异，逍遥鹏鴳同"用两种鸟作对比：燕子和大雁迁徙路线不同，但大鹏和小鸟都能自得其乐。这里暗示虽然人生道路各异，但都可以活得自在。
颔联"古交千载上，馀论六经中"说他们的友谊像古人那样真挚，平时的谈话都围绕着经典学问。既赞美了友谊的珍贵，也展现了他们高雅的情趣。
颈联"瓜渚茅檐月，芜城柳岸风"勾勒出两幅江南水乡的静谧画面：瓜洲渡口的月色和扬州城边的柳岸风光。这些意象烘托出离别时的淡淡愁绪。
尾联"寸心谈未了，棹士莫匆匆"直抒胸臆：心里话还没说完，船夫别急着开船。这个细节生动表现了诗人对友人的不舍。
全诗通过自然意象和生活细节，将离别的惆怅与对友情的珍重完美融合。诗人没有过分伤感，而是以豁达的态度看待人生聚散，这种克制的情感表达反而更显真挚动人。诗中"逍遥""谈未了"等词句，都体现了中国传统文人淡泊从容的生活态度。
俞德邻
俞德邻（1232～1293）字宗大，自号太玉山人，原籍永嘉平阳（今属浙江），父卓为庐江令，侨居京口（今江苏镇江）。度宗咸淳九年（1273）浙江转运司解试第一，未几宋亡。入元，累受辟荐，皆不应。因性刚狷，名其斋为佩韦（本集卷八《佩韦斋箴》）。元世祖至元三十年卒，年六十二。遗著由其子庸辑为《佩韦斋文集》十六卷（其中诗七卷），于元仁宗皇庆元年（1312）刊行，另有《佩韦斋辑闻》四卷。事见本集卷首元建安熊禾序，《至顺镇江志》卷一九有传。