现代解析
这首诗写的是送别一位叫王仲和的官员从衡州调回京城的情景，充满了对友人前程的祝福和依依不舍的情感。
前四句描绘了送别的场景：开船的鼓声催促着船只驶向洞庭湖，但沿途的冰封河滩让船行缓慢。寒冷的暮色中飘着雪粒，诗人想象着等到春天湘江水涨时，友人就能顺利前行了。这里用"冰涩滞双旌"既写实景，又暗喻仕途的艰难。
五六句用对比手法：友人像湖雁般欢喜地先行离去，而诗人自己却像夜乌般暗自感伤。这里的"湖雁"象征自由与喜悦，"夜乌"则代表孤独与惆怅，形成鲜明对比。
最后两句是美好祝愿：诗人期待友人明年回京述职时，能像汉代贤臣汲黯（字仲卿）那样受到皇帝重用。"奏课"指汇报政绩，"云陛"指皇宫台阶，都是对友人仕途的美好期许。
全诗通过冰滩、春水、湖雁、夜乌等意象，既写出了送别的真实场景，又巧妙地表达了复杂情感。最打动人的是那种既为友人高兴又充满不舍的矛盾心情，以及真挚的祝福，让人感受到深厚的友情。