现代解析
这首诗写的是作者来到泾川边，看到高耸的怪石直插云霄时的感慨。
前两句是写景：走了十多里路来到泾川，突然看见陡峭的怪石披着青翠，高高地耸立在云端。这里的"崭然"形容石头很陡，"凌虚"是说石头高得好像要碰到天。
后两句是抒情：诗人看着这仙境般的景色，突然觉得自己只是个普通人，没有神仙的资质，只能羡慕传说中琴高（古代仙人）骑着鲤鱼飞升的故事。"自惭"和"空羡"这两个词特别能体现诗人那种既向往又失落的复杂心情。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用简单的景物描写（怪石、翠色）就勾勒出仙境的氛围
2. 通过对比（凡人与神仙）表达对超脱尘世的向往
3. "控鲤鱼"这个典故用得巧妙，既点题"琴高台"，又让羡慕之情更具体
就像现代人看到绝美风景时，会感叹"要是能永远住在这里多好"一样，诗人用更优雅的方式，表达了这种对美好事物可望不可即的惆怅。