现代解析
这首诗描绘了一个正直的人在混乱世道中的困境和无奈，充满了对现实的讽刺和对理想破灭的感叹。
前四句用对比手法写社会现状：真理（大道）被抛弃在荒野，而虚伪的声音（呻吟）却在繁华街道上招摇。就像野草藤蔓肆意缠绕，而高洁的兰花却日渐凋零。这里用植物比喻人品，暗示小人得志、君子失意的社会现象。
中间四句生动刻画了普通人的生存困境：天没亮就出门奔波，天黑还在匆忙赶路。想往上爬就只能和蚊蚁般的小人为伍，想保持清白又会像离群的乌鸦般孤独。这种进退两难的处境，真实反映了正直人士在污浊环境中的挣扎。
最后四句通过历史典故发出感叹：你看那些趋炎附势的小人（拜尘友指西晋潘岳谄媚权贵的故事），当年多么风光得意。但最终只落得白发苍苍时的凄凉叹息，成为千年的笑柄。这里既讽刺了现实中的势利眼，也暗示了坚守节操才是长久之道。
全诗用朴素的语言和鲜明的对比，道出了一个永恒主题：在浑浊的世道里，保持清白虽然艰难，但随波逐流终将留下千古骂名。诗人通过个人遭遇的描写，实际上是在为所有怀才不遇的正直之士发声。