现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命赴任时的复杂心情，既有对仕途的期许，也有对家人的思念。
开头两句写主人公奉皇帝之命在宫廷西侧选拔人才，暗示他即将赴任重要职位。"才华知合籍金闺"是说他确实有真才实学，配得上在朝廷任职。这两句透露出主人公对自己能力的自信和对仕途的期待。
中间四句用生动的画面展现主人公的矛盾心理。"思亲浩荡江波远"用滚滚江水比喻对家人的思念之情，而"恋阙迟回苑树低"则描写他依依不舍地回望皇宫，连宫苑里的树木都显得低垂。接着用"望鹤楼前移綵鹢"（彩船驶过望鹤楼）和"吟诗花底听黄鹂"（在花丛中吟诗听黄鹂鸣叫）两个美好画面，暗示赴任途中的所见所闻。
最后两句写主人公完成任务归来时的场景。"春风早"暗示时间过得很快，"雁字充庭玉笋齐"用大雁排成字形和竹笋整齐生长来比喻朝廷人才济济。这两句既表达了圆满完成任务的欣慰，也暗含对朝廷人才选拔制度的肯定。
全诗通过赴任途中的所见所感，展现了古代官员忠君爱国的情怀，既有"忠孝不能两全"的无奈，也有为国效力的自豪。诗中运用江水、宫树、彩船、黄鹂等意象，将抽象的情感具象化，让读者能直观感受到主人公的内心世界。