现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡归来的场景，充满了对山河壮丽与太平盛世的赞美。
前两句写皇帝仪仗队经过喜峰口的盛况——清脆的銮铃声在山谷回荡，打猎归来的队伍浩浩荡荡。这里用"三驱"暗指古代天子狩猎的礼仪，展现皇家威仪。
中间四句像一组电影镜头：先仰拍云雾缭绕的悬崖（莓苔天半石），再平视雨雾中的松柏（松栝雨中山），接着特写险要的关隘（险设关门壮），最后远眺平静的烽火台（时清堠火閒）。通过这些画面，既展现了山河的雄奇，又暗示天下太平无战事。
最后两句将视线转向明孝陵——在青翠山色中，皇家陵墓祥云缭绕。这里用"佳气"既写实景又暗含对王朝气运的祝福，把自然景观与人文气象完美融合。
全诗就像一卷青绿山水画，既有"大场面"的皇家仪仗，又有"小细节"的苔石雨松，最后用孝陵的祥云收尾，把对山河的热爱与对盛世的歌颂都藏在景语中。最妙的是"堠火閒"这个细节，烽火台闲置不用，比直接说"天下太平"更有诗意。