现代解析
这首诗是写给一位姓马的博士（古代高级文官）的送别诗，赞美他的才华和即将为朝廷效力的光荣使命。
前两句"马卿元自赋凌云，父老新传谕蜀文"意思是：马博士本就才华横溢（"赋凌云"用司马相如的典故比喻文采飞扬），现在百姓们都在传颂他带着皇帝诏书出使蜀地的功绩（"谕蜀文"指古代官员传达朝廷政令）。
后两句"侍从惯衔仙掌露，金茎还拟奉明君"用比喻手法说：马博士就像习惯在皇宫侍奉皇帝的人（"仙掌露"指宫中的露水，象征高贵），现在带着使命（"金茎"指承露盘的铜柱，象征朝廷重任）回去继续效忠贤明的君主。
全诗通过历史典故和优美意象，既称赞了马博士的才能，又表达了对他仕途的美好祝愿，展现了古代文人之间含蓄高雅的交往方式。最打动人的是那种对朋友才华的真挚欣赏，以及对他为国效力这份荣耀的由衷赞美。