现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，充满宁静又略带孤寂的旅途氛围。
前两句"星辰从兔歛，城钥报鸡开"用天象变化暗示时间流逝——月亮（古人认为月中有玉兔）收起星光，城门在鸡鸣时分打开，说明诗人是在黎明前就启程赶路。
中间四句通过细腻的景物描写展现旅途画面：马儿走在沙沙作响的小径上，远处云雾中隐约可见楼台；零星的萤火虫发出微光，落叶在暗处堆积。这些意象共同营造出清冷、寂静的晨景，能让人感受到诗人独自赶路时那种既孤独又享受自然的状态。
最后两句突然转入幽默自嘲：虽然心里惦记着与友人罗浮山相会的约定，但眼前这野外的晨景实在太迷人，让人舍不得加快脚步。这种矛盾心理的描写，让整首诗在静谧中突然有了生活气息，显得真实可爱。
全诗妙在将寻常的赶路经历写得如诗如画，既有"马首萧萧径"的潇洒，又有"落叶暗还堆"的细腻，最后用自嘲口吻道出文人雅士贪恋风景的小心思，读来清新自然又充满趣味。