现代解析
这首诗描绘的是一次皇家狩猎活动，诗人扈从皇帝再次前往武冈狩猎，同行的还有学士胡公。下面，我们逐句分析，让这首诗的魅力更易于理解。
首句“晓瞻行殿侍岩皪”，描述的是清晨，诗人陪同皇帝在皇家的行宫中侍立，四周景色清幽，给人一种庄严而又宁静的感觉。“岩皪”，形容山岩的峭拔。
第二句“步入高峰路更遥”，诗人跟随皇帝开始登山，旅程逐渐变得遥远而艰辛。这暗示了这次狩猎之旅可能会很艰难。
“铁骑蹴云开御道，苍鹰掠野上曾霄”，这里描绘了军队开拔的壮观景象和国王的鹰犬在天空中的飒爽姿态。铁骑冲破云层，为皇帝开辟了一条道路，苍鹰在广阔的野地上盘旋，向高空翱翔。这些描写充满了力量和自由，展现了皇家的威严和狩猎的豪迈。
“旌麾高下随山转，烟火依微隔树烧”，这里描述了随着地势的变化，旌旗和军号忽上忽下，若隐若现，增添了一种神秘的氛围；而林间的烟火则在树的掩映下若隐若现，给画面增添了一丝生动。
最后一句“忝后词臣惭谫薄，几回扈跸逐行镳”，诗人自谦，认为自己作为文人，才华浅薄，但有幸陪侍在皇帝左右，感到十分荣幸。
整首诗通过生动的描绘，展现了皇家狩猎的恢弘场面，同时也表达了诗人作为扈从的感慨和自豪之情。