现代解析
这首诗表达了一位忠诚臣子在政治失意后的复杂心境，既有对过往事业的追忆，也有对现实处境的无奈，同时透露出超脱尘世的向往。
前两句回忆自己多年为国效力的经历（"紫橐玄戈"代指官职和战事），却换来忠孝难两全的遗憾。三四句写现在被闲置的处境：虽然住在王侯宅院（"通侯庑"），却无所事事；想效仿古人隐居（"招隐"），却发现无处可去。
五六句用形象比喻：说自己两袖清风（"沧海拂来惟两袖"），只带着宝剑（"双钩"象征武器或才能）离开朝堂。最后两句寄托理想：希望在月明之夜能像仙人王子乔那样骑鹤飞升，与志同道合者畅游山水。
全诗通过今昔对比，将政治失意的苦闷与超然物外的向往交织在一起。"两袖清风""骑鹤飞升"等生动意象，让读者能直观感受到诗人既不甘又豁达的矛盾心理。末尾的仙境想象尤为动人，为全诗增添了一丝浪漫色彩。