现代解析
这首诗描绘了一个夏日傍晚在河边停泊时的闲适场景，充满宁静的诗意。
前两句写景：野外的云朵渐渐升起，笼罩着西沉的太阳；傍晚停泊在平坦的沙滩边，感受到河水透着凉意。这里用"罩"字生动地写出暮云四合的状态，"觉水凉"则通过触觉传递夏日难得的清凉感受。
后两句写人：虽然已是初更时分（晚上7-9点），但诗人还没就寝，正在吟咏诗句；静静地看见香炉里焚烧着特别的香料。这两句展现了文人雅士的生活情趣——在安静的夜晚作诗、品香，享受独处的美好时光。
全诗通过云、夕阳、沙滩、河水、香炉等意象，营造出闲适淡雅的氛围。诗人没有直接抒情，而是通过"觉水凉"的体感和"吟诗句"、"焚异香"的动作，含蓄地表达出对这份宁静生活的享受。最妙的是"静见"二字，既写出了环境的静谧，也透露出诗人内心的平和。