现代解析
这首诗描绘了一幅官员回乡探亲的温馨画面，充满了对亲情和家乡的眷恋。
开篇写清晨从长安出发的马车，皇帝特许官员回乡探亲，显示出皇恩浩荡。中间四句用对比手法：同僚们羡慕他金马贵人的身份，但他更看重能穿彩衣让父母开心的平凡幸福；虽然朝廷的职位（凤凰池）在等他回来，可蟋蟀鸣叫暗示年关将至，思乡之情更浓。
最后两句特别动人：当时刚经历战乱（云中烽火），诗人劝朋友回乡后多采风问俗，不必急着回来。这里既有对战乱后民生疾苦的关切，也包含对朋友多陪家人的体贴。
全诗通过"金马贵"与"彩衣欢"的对比，把功名利禄和天伦之乐放在天平两端，最终亲情胜出。战乱背景的加入，更让这份思乡之情显得厚重。诗人用蟋蟀、彩衣等生活化意象，把严肃的官场送别写得充满人情味。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。