现代解析
这首诗写的是两位朋友路过故乡时的所见所感，充满了对时光流逝和世事变迁的感慨。
开头两句说两位旅人厌倦了四处漂泊的生活，但很高兴能一起骑马经过故乡。这里"扬镳"指骑马，"故城"就是故乡的城池，表达了游子归乡的复杂心情。
中间四句用生动的景物描写来抒发情感：看到梧桐落叶想起无法追回的往事，看到泥丸小路想到百姓的生活状况；青山见证了无数兴衰变迁，白塔像在迎接归来的游子。这些景物都寄托着作者对故乡的深情。
最后两句最打动人心：站在夕阳下思绪万千，秋风吹动庄稼的声音更添愁绪。"禾黍"指庄稼，"秋声"暗示时光流逝的伤感。整首诗通过朴实自然的语言，把对故乡的眷恋、对时光飞逝的无奈都融入寻常景物中，让读者能真切感受到那份深沉而克制的乡愁。