现代解析
这首诗以一根筇竹手杖为对象，通过拟人化的描写，展现了它的品格和功用。全诗语言朴实，却蕴含深意。
前两句"琴鹤为友朋，出入常拂拭"说这根手杖像高雅之士，与琴、鹤这样的清雅之物做朋友，主人经常擦拭保养它。这里用手杖的"交友"和"被擦拭"来暗示它的珍贵和主人对它的爱惜。
后两句"生来节便高，故有扶危力"是点睛之笔。竹子天生的竹节就很高（"节"既指竹节，也暗喻气节），所以特别适合用来扶持人。这里用竹子的自然特征，既写实又寓意深刻——表面说竹节高所以适合做手杖，深层意思是赞美这种高洁的品格才能真正帮助他人。
全诗妙在将普通的手杖写出了人格化的魅力。通过对手杖日常用途的描写，实际上是在歌颂一种理想的人格：自身品格高洁（如竹有高节），又能实实在在帮助他人（扶危济困）。这种托物言志的手法，让平凡的物件承载了深刻的道德寓意，正是古典诗词的智慧所在。
黄庶
宋洪州分宁人，字亚父。黄湜子。仁宗庆历二年进士。历佐一府三州，皆为从事。后摄知康州。工诗。有《伐檀集》。