现代解析
这首诗描绘了一幅大象在皇家禁苑中洗澡的生动画面，充满了力量感和皇家气派。
前两句写大象离开仪仗队，成群结队走向皇家护城河的场景。"辞天仗"说明它们平时是皇家仪仗的一部分，"禁壕"点明地点是皇家专属区域。中间四句生动描写洗澡场景：大象下水时溅起的浪花让河水变浑浊（"波欲黑"），它们站立时高大的身躯让河岸都显得矮小。用"鹓鹭"（高贵鸟类）和"熊罴"（勇猛野兽）作对比，既展现大象的高贵身份，又突出它们的力量感。
最后两句点明这是年复一年的例行活动，"湔刷"指洗刷，"圉人"是养象人，透露出皇家驯养大象的奢华传统。全诗通过动态描写和巧妙对比，让读者仿佛亲眼目睹了这场气势恢宏的皇家洗象仪式。