现代解析
这首诗描绘了一个简单知足、自得其乐的生活场景，展现了作者淡泊宁静的心境。
前两句写居住环境：房子小得只能勉强容身（"真容膝"），但与人聊天时却能开怀大笑（"解颐"）。这里用夸张手法突出居住条件的简陋，但更强调精神上的满足。
中间四句是生活态度的表达：人怎么可能万事如意呢？不如保持一颗单纯快乐的心。接着用"荷叶被雨打"和"竹枝随风摇"两个自然画面，暗示生活虽有风雨（困难），但也要像竹子一样柔韧应对。
最后两句是作者的心理活动：划船回家时心里很满足，觉得应该为这位乐观的老人（放翁）写首诗。这里的"自慊"是自我满足的意思，说明作者从这种简单生活中获得了真正的快乐。
全诗核心是"知足常乐"的生活哲学，通过日常小景和自然意象，传递出"物质条件有限，但精神世界可以很丰富"的智慧。语言清新自然，像朋友聊天一样亲切，让读者感受到平凡生活中的美好。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。