现代解析
这首诗描绘了一位名叫万仁甫的官员升迁赴任山东的场景，充满了对功名成就的赞美和离别时的感慨。
前两句写万仁甫离京赴任的盛大场面：仪仗队的鼓乐声响彻道路，三十岁就能取得如此高的功名实在罕见。这里用"建鼓吹铙"的热闹场景烘托出主人公的显赫地位。
中间四句通过对比手法展现离别与赴任：朝廷同僚们还在处理公务（"焚草"指起草文书），而万仁甫已踏上新征程；春天到来时，他将面对新的工作环境（"对薇"暗指新的官署）。后两句用生动的画面描写赴任场景：龙旗在海风中飘扬，官署门前停满车马，晴空下的景象格外壮观。
最后两句流露深情：虽然万仁甫将远离京城，但同僚们仍会时常想念他，在朝堂上看到相似的官服时，还会误以为是他回来了。这里用"令公香远"的典故，含蓄表达了对这位德才兼备官员的敬重与不舍。
全诗通过热烈与含蓄并存的笔调，既展现了功成名就的荣耀，又传递出真挚的同僚情谊，让读者感受到古代官场中的人情味。