现代解析
这首诗是描写诗人归心似箭，急于回家的心情。下面我们逐句来分析：
第一句“归心计日九回肠”，意思是诗人回家的心切，每天都在算着回家的日子，感觉肠子都绕了九圈。这里的“九回肠”是形容心情急切。
第二句“急棹远泷到乐昌”，诗人急于划船，穿过远处的急流，赶到乐昌。这里“棹”是指划船的桨，“泷”是急流，“乐昌”是地名。
第三句“回首楚天云漠漠”，诗人回头看向楚地天空，只见云彩模糊不清。这里的“楚天”是指楚地的天空。
第四句“喜看越岭树苍苍”，诗人看到越地山岭上的树木郁郁葱葱，感到很高兴。这里的“越岭”是指越地的山岭。
第五句“也知儿女勤相望”，诗人也知道自己的儿女在家乡一直在盼望着他回家。
第六句“况有旅情不遄飏”，再加上旅途中积累的情感，让他的心情更加迫切。
最后一句“侵晓解维乘舶趠，顺风去处是吾乡”，意思是天快亮的时候，解开系船的绳索，乘坐小船顺风回家。这里的“侵晓”是指天快亮的时候，“解维”是解开系船的绳索，“舶趠”是小船，“吾乡”是家乡。
总结一下，这首诗通过诗人对归乡的渴望，以及对沿途美景和家人的思念，表达了回家的喜悦和急切心情。