现代解析
这首诗讲的是东汉隐士严子陵在富春江边钓鱼的故事，但作者借古说今，表达了对现实社会的思考。
前两句"饮水严滩亦汉臣，偶然伸脚动星辰"说的是：严子陵虽然隐居在富春江边钓鱼，但他毕竟是东汉开国功臣。他一个随意的举动（传说他睡觉时把脚搁在光武帝肚子上），就能惊动天上的星辰。这里用夸张手法，说明真正有才能的人，即便隐居也会引人注目。
后两句"寻常裘钓家家有，只少人间共卧人"意思是：现在穿着皮袄钓鱼的人到处都是（指假装清高的假隐士），但像严子陵那样能与皇帝同榻而眠的真人才却很少见。这是讽刺当时社会上沽名钓誉的人很多，但真正有骨气、有才能的人却很少。
全诗的精妙之处在于：
1. 用历史典故说现实问题，借古讽今
2. 通过对比（真隐士vs假隐士）突出主题
3. 语言通俗但寓意深刻，最后一句"共卧人"既指历史典故，又暗指志同道合者
简单说，这首诗就是在感叹：世上跟风作秀的人很多，但像严子陵那样有真本事、真性情的人太少了。