现代解析
这首诗写的是作者罢官后带着三个女儿回南方老家的温馨场景。
前两句写小女儿天真可爱的样子："蕙芳"是小女儿的名字，她像所有小孩子一样，会拉着大人的衣角撒娇，还会学着大人模样扶着床走路。这些细节生动展现了孩子的纯真可爱。
后两句通过孩子的童言童语，道出了回家的喜悦：连小孩子都懂得说"回家真好"，因为家乡有鲜嫩的青菜和金黄的橘子等着他们。这里用"菘菜青青橘子黄"这样色彩鲜明的农家景象，暗示了朴素踏实的田园生活比官场更让人向往。
整首诗用平实的语言，通过孩子视角展现了对家的眷恋。罢官本是一件失意的事，但诗人却从中发现了平凡生活的美好，表现出豁达乐观的人生态度。特别是用孩子的天真反衬出成人世界的复杂，更显得返璞归真的可贵。