现代解析
这首诗讲的是两只原本可以翱翔九天的仙鹤，却意外落入人间，被诗人收留的故事。诗人用轻松幽默的语调，写出了超脱世俗的生活态度。
前两句说这两只鹤本来是天上的神鸟（骖鸾驾是神仙坐骑），不知怎么掉到人间来了（下爵罗指落入凡尘）。这里用"何因"二字带着调侃，就像在说"你们这些神仙怎么也来人间凑热闹了"。
中间四句写诗人把鹤当宠物养着：它们暂时不能飞回天上（未冲霄汉），就先在水边云间散步（傍水云过）；诗人把它们当休闲伴侣（闲伴），还说要给它们写歌（好歌）。把仙鹤当宠物养，这种反差萌显得很有趣。
最后两句是点睛之笔：诗人劝仙鹤别总想着回天庭当神仙（莫怀轩冕意），不如在人间一起赏风赏月、跳舞玩耍（风月共婆娑）。"婆娑"是跳舞的样子，把仙鹤拟人化，画面顿时活泼起来。
全诗妙在把高高在上的仙鹤写得接地气，通过养仙鹤这件趣事，表达了"与其追求虚无的功名，不如享受当下快乐"的生活哲理。语言清新自然，像在和朋友聊天说笑，读来让人会心一笑。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。