现代解析
这首诗是哀悼宋仁宗去世的作品，用平实的语言表达了人们对这位明君的怀念之情。
前两句"浮世期云尽，清都位欲传"是说仁宗在人间的使命已经完成，现在要把皇位传给下一代了。这里用"浮世"指人间，"清都"指天上，暗示皇帝从人间去往了仙界。
中间四句具体描写仁宗的离世。"秉圭徒请命"是说仁宗生前勤政爱民，手持玉圭处理朝政；"脱躧遂登仙"形象地描写他脱下鞋子（象征离开尘世）升仙而去。"遗泽流天下"赞美他留下的恩泽惠及全国，"重光照柩前"说他的光辉依然照耀着灵柩。
最后两句"几时来甲观，更待一千年"表达了深切的思念：什么时候才能再见到您呢？恐怕要再等一千年了。这里的"甲观"指皇宫，暗含对仁宗治世的追忆。
全诗没有华丽辞藻，而是用"脱鞋升仙"这样生动的日常意象，把皇帝去世写得既庄重又亲切。通过"遗泽流天下"等句，展现了人们对仁宗政绩的肯定，最后用"更待一千年"的夸张说法，强烈地抒发了不舍之情。这种将帝王仙逝与民间情感相结合的写法，让严肃的挽诗也有了打动人心的力量。