现代解析
这首诗描绘了使者从交趾（今越南一带）完成任务后返回途中的景象和心情。
前两句写天气转晴、瘴气消散，使者从遥远的南方乘马车归来。"星轺"是古代使臣专用的马车，"日南"指极南之地。这里用"毒雾开"暗示艰难任务已完成。
三四句说：皇帝派出的使者总是牵动人心，但使者廉洁正直，不需要担心别人像怀疑马援那样怀疑他私藏珍宝（"薏苡"用典，东汉马援从交趾带回薏苡种子被诬告是珠宝）。
五六句用生动的比喻描写沿途美景：桂林的山像画一样美，湖南的露水落在水面像青苔。这两句对仗工整，画面感极强。
最后两句说：一路上有太多值得记录的美景，想必使者已经即兴创作了不少新诗。"可人"指令人喜爱，"取次"是随意、即兴的意思。
全诗通过描写归途风光，赞美了使者的廉洁和才华，语言清新自然，既有对友人品格的肯定，又有对壮丽河山的赞叹。