现代解析
这首诗用简单的生活场景探讨了一个深刻的哲理：读书和思考的本质区别。
前两句"读书轮何知，问羊马何与"用两个生动的比喻：读书就像推着空转的磨盘（虽然动作很多但没真正磨出东西），问羊关于马的事情（问错对象，得不到真正答案）。这两个比喻都在说：单纯死读书或问错问题，都是无效的学习方式。
后两句"二理仍两心，终无研究处"点明核心问题：如果读书时心思不专一（想着两个道理），或者内心存在矛盾（两种想法），那就永远无法真正深入研究学问。
全诗的精髓在于：真正的学习需要专注和正确的思考方式。不是机械地读书，而是要心无旁骛、找对方法。就像我们现代人刷手机，如果只是机械滑动屏幕而不思考，就和推空磨盘一样没有收获。诗人用日常可见的磨盘、羊马作比，把抽象的学习道理说得特别接地气。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。