现代解析
这首诗描绘了一位帝王或高官来到孔子故乡曲阜（阙里）祭拜孔子的场景，展现了儒家文化的崇高地位。
开头"鸾辂来东鲁"用华丽的车驾点明来者身份尊贵，专程来到山东曲阜。"先登夫子堂"直接表明此行的首要目的就是祭拜孔子。这两句开门见山交代了事件的核心。
中间四句通过具体景物展现孔庙的庄严：祭祀的礼器整齐摆放（"两楹成俎豆"），高大的宫墙巍然耸立（"数仞见宫墙"）。"道统唐虞接"说孔子的思想继承了上古圣王的传统，"儒宗洙泗长"指儒家学说在曲阜的洙水泗水边源远流长。这四句用实物和典故，把抽象的儒家文化变得具体可感。
结尾"入门抚松柏"这个动作细节很生动，抚摸古树既表达对先贤的追思，又暗示儒家精神如松柏长青。"瞻拜肃冠裳"则通过整理衣冠的庄重举止，体现对孔子的虔诚敬意。
全诗用简洁明快的语言，从行程、景物、历史、动作等多个角度，层层递进地展现了祭孔仪式的庄严，传递出对儒家文化的高度尊崇。没有刻意说教，但读来自然能感受到孔子和儒家思想的伟大。