现代解析
这首诗是送别一位叫曾元鲁的官员去浙江处理刑狱事务后返回朝廷的赠别之作。全诗通过几个生动的画面，表达了对友人的赞赏和期许。
前两句"含香几载白云司，钦恤还乘四牡騑"是说：你在刑部任职多年（白云司代指刑部），如今奉皇命体察民情后乘着骏马返回。这里用"含香"形容其官职清要，"四牡騑"（四匹骏马）显示其使命庄重。
中间四句用三个典故表达三层意思：
1."天地解时雷作雨"用春雷化雨比喻执法应当宽厚仁慈；
2."君王爱日网开围"用商汤网开三面的典故，称赞皇上仁德、执法宽大；
3."书探禹穴千秋秘"说友人像大禹治水一样明察秋毫，"奏入虞廷五色辉"则形容他上奏的文书文采斐然。
最后两句"云路故人看藉甚，未妨樗散久渔矶"是诗人的自谦：看着你平步青云（云路），而我这个无用之人（樗散，像臭椿树一样不成材）不妨继续过着隐居钓鱼的生活。这里既有对友人的祝福，也流露出自己甘于淡泊的心境。
全诗用典自然，在赞美友人政绩的同时，也寄托了诗人对清明政治的向往。通过"雷雨""网开"等意象，巧妙传达了执法要刚柔并济的理念，最后以幽默自嘲收尾，显得情真意切又不失洒脱。