现代解析
这首诗是作者回顾自己二十年官场生涯的感慨之作，用平实的语言表达了为官做人的原则。
前两句"法从追陪二十年，寸心期不愧先贤"是说：我遵循法度、追随贤人二十年，只求内心无愧于古代圣贤。这里的"追陪"不是简单的跟随，而是指以先贤为榜样，学习他们的品德。
后两句"士师自是庭坚职，尚忆虞廷咏敕天"用了典故：作为法官（士师），就要像上古名臣庭坚那样秉公执法；还记得舜帝时期，大臣们歌颂天子英明的场景。这里通过历史典故，强调为官者要坚守职责、敬畏天道。
全诗核心是表达作者二十年如一日坚守清正廉洁的为官之道，始终以古代贤臣为标杆。没有华丽辞藻，但字里行间透着一种质朴的坚持，让人感受到作者对原则的坚守和对理想的追求。这种在官场中保持初心的态度，在今天依然值得敬佩。