现代解析
这首诗描绘了一个自在逍遥的江湖生活场景，语言简单却充满画面感。
前两句"船头载馀杭酒，枕上看富春图"像两个电影镜头：船头放着杭州买来的好酒，躺在船舱里欣赏着富春江的山水画卷。这里用"馀杭酒"和"富春图"两个具体物件，就让人联想到江南水乡的悠闲生活。
后两句"老伴不离鹅鸭，浮踪又落江湖"更有意思。老伴（可能指妻子）身边总跟着家养的鹅鸭，而诗人自己则像浮萍一样又开始了漂泊的江湖生活。这里"鹅鸭"和"江湖"形成有趣的对比，一边是安稳的家常生活，一边是自由不羁的漂泊，但两者都透着随性自在的气息。
整首诗妙在把平凡的生活细节写得生动有趣，没有刻意说"我很逍遥"，但通过船上喝酒、看画、家禽相伴这些细节，自然流露出一种知足常乐的人生态度。诗人似乎在说：生活不需要大富大贵，有酒有画、有家有江湖，就是好光景。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。