现代解析
这首诗表达的是对恩师黄先生的深切思念，以及人生漂泊的感慨。
首联"忆与吾师别，乾坤各泛萍"用"浮萍"作比喻，说自从和老师分别后，师生二人都像浮萍一样在世间漂泊不定。这个比喻很形象，让人感受到人生的无常和漂泊感。
颔联"可怜双鬓绿，仅对一毡青"写自己的处境：正值壮年（双鬓还黑着），却只能孤独地面对一张青色的毡席（指简陋的生活环境）。这里透露出怀才不遇的苦闷。
颈联"云落仙人洞，天寒吏隐亭"用两个意象：一个是云雾缭绕的仙人洞（可能指老师隐居的地方），一个是天寒地冻的小吏住所（指自己）。通过对比，突出了师生二人不同的生活状态。
尾联"相思若江水，日夜向南溟"把思念比作滔滔江水，日夜不停地流向南方的大海。这个比喻既写出了思念之深，又暗含着自己想追随老师的心愿。
整首诗语言朴实但感情真挚，通过生动的比喻和对比，把对老师的思念、人生的漂泊感以及自己的处境都表达得很到位。最打动人的是那种师生情谊和人生感慨的自然流露。
宗臣
宗臣（1525～1560）明代文学家。字子相，号方城山人。兴化（今属江苏兴化）人。南宋末年著名抗金名将宗泽后人。嘉靖二十九年进士，由刑部主事调吏部，以病归，筑室百花洲上，读书其中，后历吏部稽勋员外郎，杨继盛死，臣赙以金，为严嵩所恶，出为福建参议，以御倭寇功升福建提学副使，卒官。诗文主张复古，与李攀龙等齐名，为“嘉靖七子”（后七子）之一，散文《报刘一丈书》，对当时官场丑态有所揭露，著有《宗子相集》。