现代解析
这首诗是歌颂明朝将领毛伯温（号东塘）平定安南（今越南）的功绩。全诗用通俗的比喻展现了大明王朝的威仪和将领的英勇。
前四句用历史典故开篇：大禹划分疆域时就将偏远地区纳入版图（"禹贡要荒服"），舜帝用礼乐教化就让边疆民族归顺（"虞廷干羽通"）。诗人反问：谁说遥远的南方（"南极外"）不属于大明的疆域？这既是对历史的追述，也是对当下功绩的肯定。
后四句具体描写战事：军队在桄榔雨中洗去征尘（用热带植物桄榔代指安南），战船乘着季风凯旋。最后两句是诗人的期许：希望不仅铭记汉代伏波将军（马援）平定交趾的功绩，更要让毛伯温的功勋被后世传颂。全诗通过古今对比，既赞美了当下功业，又寄托了对国家长治久安的期望。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。