现代解析
这首诗描绘了一场帝王出行的盛大场景，但核心表达的是统治者心系百姓、与民同乐的治国理念。
前四句用比喻手法写帝王仪仗：金黄的华盖像天空一样笼罩着车队，队伍缓缓行进十多天。祥云笼罩着仪仗队的旗帜，一场及时雨洗净了道路尘埃。这里"甘雨"既是写实，也暗喻皇恩如雨露滋润百姓。
后四句揭示出行目的：帝王不是为了躲避炎热才出行，而是为了巩固与各地百姓的血肉联系。就像大石头需要根基稳固（磐石亲），治国也需要深入民间。最后两句写宴会上君臣共享恩泽，帝王向众人宣讲治国之道，展现了一个明君既亲民又重视教化的形象。
全诗通过出行细节，把帝王威仪与亲民形象巧妙结合，没有刻意歌功颂德，而是用"甘雨""磐石"等自然意象，含蓄赞美了心系苍生的治国之道。语言庄重却不晦涩，画面感强，能让读者感受到古代理想中的君臣关系。