现代解析
这首诗是作者送别朋友徐道勇去广东顺德任职时写的，充满了对友人的祝福和对旅途的感慨。
开头两句"万里驱车路，韩苏迹尚留"，说的是朋友要长途跋涉去远方，但那里留有韩愈、苏轼等文豪的足迹。这里用历史名人来暗示顺德是个有文化底蕴的地方。
接下来"往时愁谪宦，今日羡吟游"，对比古今：过去被贬官的人都很忧愁，但现在朋友去那里却让人羡慕，因为可以一边做官一边游山玩水。说明这次任职是件好事。
"边海夏无瘴，看山朝有楼"描写顺德的环境：虽然是海边城市，但没有南方常见的瘴气；早晨可以在楼阁上欣赏山景。说明这是个宜居的好地方。
最后两句"感君悬榻意，谓我是诗流"，表达遗憾：感谢朋友热情相邀同行，但因为自己急着回家，不能一起去。"悬榻"这个典故是说主人特别尊重客人，这里用来形容朋友的盛情。
整首诗语言朴实，通过对比古今、描写风景、表达友情，展现了送别时的复杂心情：既为朋友高兴，又有些不舍，还带着些许遗憾。最打动人的是那种朋友间真挚的情谊和对美好生活的向往。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。