现代解析
这首诗描绘了一个农民在田间辛勤劳作的场景，表达了对劳动者深深的敬意和愧疚之情。
前两句"亚垄新苗草半封，三耘岂惮汗流胸"：田里的新苗刚长出来，杂草已经快把苗盖住了。农民不怕辛苦，反复锄草松土，汗水湿透了胸膛。这里用"三耘"（多次锄草）和"汗流胸"的细节，生动展现了农民劳作的艰辛。
后两句"庭罗玉食诚多愧，终岁辛勤只老农"：看着自家餐桌上丰盛的美食，实在感到惭愧，因为一年到头辛苦劳作的只有老农。这里通过对比，表达了诗人对农民辛勤付出的感恩和愧疚。
全诗的精髓在于：
1. 用具体生动的田间劳作画面，让读者感受到农民的辛苦
2. 通过"餐桌美食"和"农民汗水"的强烈对比，引发读者思考
3. 表达了知识分子对劳动者的尊重和感恩
4. 提醒人们要珍惜粮食，不忘劳动者的付出
这种关注底层劳动者、反思社会现实的诗歌，在今天依然能引起我们的共鸣。它提醒我们，每一粒粮食都凝结着农民的汗水，值得我们珍惜和感恩。