现代解析
这首诗用大白话讲了一个醉汉回家的趣事，充满市井幽默和人生智慧。
前两句像镜头特写：老杜揣着百文钱在街头买酒，骑着跛脚毛驴醉醺醺地晃悠回家，满脸都是享受生活的惬意。这里的"百钱"不是炫富，反而透着普通人的精打细算——钱刚够买醉，驴也是瘸的，但这份简单的快乐很真实。
后两句突然来个神转折：有人提醒老杜别往郑公家方向走。这里用了东汉经学家郑玄的典故（他家的婢女都懂《诗经》），但诗人故意反着用——你一个醉汉要是跑到文化人家发酒疯，万一学古人阮籍那样醉倒在人家床上，主人表面客气心里可记着仇呢！
全诗妙在把"醉酒"这件俗事写出了层次：既欣赏普通人微醺的快乐，又暗戳戳提醒要注意分寸。就像现在朋友喝嗨了，我们一边笑他出洋相，一边也得拦着他别去领导家闹笑话。这种带着烟火气的智慧，让六百年前的诗至今读来仍会心一笑。