现代解析
这首诗是送别朋友张观察的一首赠别诗，虽然作者没有明确指出是哪一个张观察，但从诗意中可以看出，这是一次重要且充满温情的送别。
首句“一尊岐路去仍留”，讲述的是送别时的情景，友人即将踏上岐路（比喻未知的前程），而诗人依然在酒楼为友人饯行，相互依依不舍。这里通过“一尊”（指一杯酒）和“去仍留”（去而复留）描绘了送别时那种依依不舍的情感，同时也表达了对未来的担忧和不舍。
接下来的“唱彻骊驹下酒楼”，骊驹在这里代指友人即将离别的骊歌，诗人再次唱起送别的骊歌，两人在酒楼共饮，增添了送别的情谊与不舍。
“西日万山悬晋冀，北风千里度燕幽”两句描写的是送别的景色。诗人想象友人离去后，友人所在之地如同西日下的高山悬于晋冀两地，北方的北风吹过燕地和幽州，显得辽阔而孤寂。这不仅仅是对友人所在之地的地理描绘，更蕴含了友人即将离开时的孤寂和诗人内心的愁绪。
接着“词臣欲傍褰帷老，壮士难禁击筑愁”，这两句借用了古代文臣和壮士的形象。诗人想象友人作为一名文臣可能会在某地久居至老，而自己则是一位壮士，容易被击筑（一种古乐器）所引发的愁思触动。这两句表达了对友人深深的祝福，同时也反映了自己内心的愁绪，暗示了诗人与友人之间的深厚情谊。
最后两句“最忆故人关右句，牙旗金印坐边头”，表达了对友人的怀念和希冀。诗人感叹最难忘的就是友人写下的边塞诗句，想象友人将来可能会身居高位（牙旗金印代表高官），并坚守在边疆，这些都充满了对友人未来的美好祝愿和对旧日情谊的深深怀念。
整首诗情感丰富，既有送别时的依依不舍，也有对未来路途的牵挂和祝福，展示了深厚的友情和诗人内心深处的情感波动。