现代解析
这首诗讲的是古代圣王舜帝的故事，用现代话来说就是：
舜帝年纪大了想退休，把王位让给治水有功的禹。但奇怪的是，他退位后却千里迢迢跑到湖南湘水边（传说舜最后死在苍梧之野）。这种反常行为让老百姓想不通——既然都禅让了，为啥还要远行呢？
于是各种猜测就出来了：有人说圣人也可能藏私心，说不定和普通人一样有不可告人的目的。诗人由此感叹：连舜这样的顶级圣人都被怀疑，可见普通人更免不了被说闲话。
诗的核心是说：
1. 再伟大的人也会被误解，因为普通人习惯用自己的思维揣测别人
2. 世界上没有完美无缺的偶像，圣人也有人性的一面
3. 舆论往往不客观，地位越高越容易招致非议
就像现在某些名人做慈善，也会被说"作秀"一样，这首诗揭示了人性中"以己度人"的普遍心理。诗人用舜的典故告诉我们：面对非议不必太较真，这是人性使然。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。