现代解析
这首诗表达了诗人晚年放下世俗纷扰、追求自由闲适的心境，同时透露出对衰老的无奈和孤独感。
前两句"屏迹已恨晚，疲躯今自由"是说：隐居避世虽然来得有点晚，但如今疲惫的身体总算获得自由。就像现代人退休后终于可以摆脱工作束缚一样。
中间四句写现实处境："百年无七十"感叹人生短暂，能活到七十岁的人不多；"一日有千忧"则说每天都有无数烦恼。但诗人找到了排解方式：喝酒时眼睛都亮了（"青眼"表示开心），写诗来打发白发苍苍的晚年。
最后两句最妙：表面说"别看我家客人少"，实际用"池上两三鸥"这个画面，把水鸟比作知心朋友。就像现代人虽然朋友不多，但能与自然为伴也很满足。全诗用日常小事展现豁达心态，把孤独写出了诗意。