现代解析
这首诗写的是诗人和朋友刘宫苑在长干寺沐浴时的闲适心情，表达了随遇而安的生活态度。
前两句"未知何处是吾庐，南北悠悠意所如"意思是：我也不知道哪里才是我的家，南北漂泊，随心所欲地生活就好。这里透露出诗人淡泊名利、随性自在的心态，不在乎固定的居所，享受漂泊的自由。
后两句"不爱渭川千亩竹，与君江上卜新居"意思是：我不羡慕渭水边那千亩竹林（象征富贵生活），只想和你在江边找个地方住下。这里用"渭川千亩竹"这个典故（汉代富人拥有的竹林）反衬出诗人不慕荣华，更看重与知心朋友相伴的朴素生活。
全诗语言清新自然，通过沐浴时的小事，写出了超脱物欲、珍视友情的人生态度。最打动人的是那种"走到哪算哪"的洒脱，和"有钱不如有知己"的价值观，这在今天依然能引起共鸣。