现代解析
这首诗描绘了一个旅途中的场景，充满自由洒脱的气息。
诗的前两句写诗人在任丘（今河北任丘市）路上听到音乐声，便停下马车欣赏。这里"马首有筝琶"是说前方传来古筝和琵琶的乐声，"偶落吟鞭便驻车"表现诗人随性而为的性格——听到音乐就放下马鞭停车，像个任性的孩子突然被好玩的东西吸引。
后两句写诗人停车后的举动：他北望京城宫殿的屋角（觚棱指宫殿建筑），南望天上的飞雁，然后挥笔写下七行狂草书信寄往京城。这里既有对京城的牵挂（北望），又有对自由的向往（南望雁），最后用潦草的字迹写信，既显示诗人豪放不羁的个性，也暗示他急于表达内心复杂的情绪。
全诗短短四句，生动刻画了一个率性而行、内心矛盾的文人形象。他既留恋京城的仕途，又向往无拘无束的生活，这种矛盾通过"停车听音乐""抬头看大雁""狂草写信"三个动作自然流露，没有直接抒情，却让读者感受到诗人洒脱外表下的复杂心境。
龚自珍
龚自珍（1792年8月22日～1841年9月26日）清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。27岁中举人，38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首。