现代解析
这首诗描绘了一幅皇家仪仗驾临、百姓恭迎的盛大场景，充满荣耀与感恩之情。
前两句写皇家队伍到来的气象：春风中传来《箫韶》雅乐（传说中舜时的乐曲），吹散了路上的尘土；香炉青烟缭绕，与天边红霞相映成趣。这里用音乐和烟雾营造出庄严华美的氛围。
中间四句具体描写迎接皇家的场面：凤凰装饰的车驾曾停下，贵人亲切地拉着百姓的衣袖说话；宫中使者再次传达问候，还赏赐了名贵花卉。千万支华烛将夜晚照得如同春日黎明，十里长的仪仗队沿着泗水河畔蜿蜒行进。这些细节既展现了皇家气派，又体现了对圣贤后裔的礼遇。
最后两句直接抒发情感：能跟随祖母一同沐浴皇恩是多么幸运，朝廷对孔子后人（"圣人家"指孔子家族）的特别优待令人感动。全诗通过热烈隆重的场面描写，最终落脚到对皇恩的感激，展现传统社会中"君恩如海"的价值观。