现代解析
这首诗讲的是一个太守（地方官）辞官回家照顾年迈父母的故事，充满了温情和洒脱的人生态度。
前两句说这位许太守在衙门里过着清闲日子，却主动打报告辞职，只为回家侍奉双亲。这里用"郡斋如水"形容他清廉如水的为官生活，"拜表辞官"则显示他毫不犹豫的选择。
中间四句写他离任时的潇洒：家里有田地可以养活家人，船上带着琴和鹤（象征文人雅趣）就不怕贫穷。别人在城楼赏月会想起他的风度（玄度是典故代指高雅之士），老百姓拦路挽留他（借寇恂的典故表示好官受爱戴）。这些描写既表现了他的文人气质，也说明他是受百姓爱戴的清官。
最后两句是美好祝愿：回家后能享受天伦之乐，用"板舆"（古代接老人的车）典故预示他将像古代孝子一样用小车推着父母游玩，再续佳话。全诗通过辞职侍亲这个选择，歌颂了超越功名利禄的孝道亲情，同时展现了传统文人对"清官+孝子"这一完美人格的向往。