现代解析
这首诗描绘了皇帝陪同皇太后游览香山时的美好景象，充满了对自然风光的赞美和对长辈的孝心。
前两句"山椒迎凤驭，袆翟降仙庄"用比喻手法，把皇太后的车驾比作凤凰降临仙境，既展现了皇家气派，又突出了香山如仙境般的美景。
中间四句具体描写香山景色："晴巘芙蓉紫"写阳光下紫色的山峦像盛开的芙蓉；"风坡萝薜香"写微风吹过山坡，带来藤萝的清香；"新秋宜宴衎"点明初秋时节最适合游玩；"是地足清凉"强调香山是个避暑纳凉的好地方。
最后两句"要识慈颜豫，如云欲酿黄"是全诗的点睛之笔，通过描写皇太后愉悦的神情像酝酿中的金色云霞，既展现了太后心情愉悦，又暗含对长辈的孝顺之情。
整首诗语言清新自然，通过细腻的景物描写和生动的比喻，既展现了皇家出游的盛况，又表达了晚辈对长辈的孝心，读来让人感受到温馨和谐的氛围。