现代解析
这首诗是作者写给朋友刘虚受的，表达了对老友的深厚情谊和惺惺相惜之感。
前两句说：我们初次见面时头发都已花白，但志趣相投，都喜欢探讨玄妙的哲理。"识面已头白"说明两人相识时都已不年轻，"论心惟草玄"则点明他们都是爱思考的人。
中间四句用典故赞美刘虚受：说他像南朝学者刘孝标一样精通历史，又像唐代诗人王维（字摩诘）那样参悟禅理。在一个微雨之夜，作者独自住在书斋，轻声吟诵着诗句，想起这位朋友。
最后两句最动人：现在拿着你的诗作，才发现其实十年前我就已经仰慕你了。这说明虽然两人相识较晚，但作者早就通过诗作了解并欣赏刘虚受，表达了一种"相见恨晚"的知音之情。
全诗语言朴实却情感真挚，通过"头白相识""独宿吟诗"等生活化场景，展现了两位文人之间超越时间的默契。最妙的是结尾的"相慕十年前"，把一段晚遇的友谊写出了命中注定的感觉，让人感受到文人之间以诗会友的珍贵情谊。