现代解析
这首诗描绘了一幅画中的竹子，表达了作者对家乡的思念之情。
前两句"夹江篁竹万琅玕，自别棉湖见亦难"是说：画中江边的竹子青翠欲滴（琅玕指美玉，这里形容竹子青翠如玉），自从离开家乡棉湖后，就很难再见到这样美丽的竹子了。这里通过对比画中竹和家乡竹，暗示了对家乡的怀念。
后两句"聊与羁人慰乡思，腻香春粉两三竿"意思是：这几竿带着春天香气的竹子（腻香春粉形容竹子鲜嫩芬芳），姑且能安慰我这个漂泊在外之人的思乡之情。"羁人"指漂泊在外的人，作者用这个词点明了自己的处境。
全诗的精妙之处在于：
1. 借画中竹勾起乡愁，用具体景物表达抽象情感
2. "两三竿"与"万琅玕"形成对比，突出虽少却珍贵
3. 把竹子的青翠比作美玉，把竹子的香气写得仿佛能闻到
4. 用"聊与"二字透露出淡淡的无奈，说明画竹终究不能真正代替家乡
诗人通过欣赏画竹这个日常小事，道出了游子思乡的普遍情感，让读者感受到：有时候最平常的事物，反而最能触动人心深处的情感。