现代解析
这首诗讲的是东汉开国皇帝刘秀（汉光武帝）的故事，用生动的画面和对比手法展现了他的帝王之路和人生遗憾。
前四句写刘秀的崛起：他像扫灰尘一样轻松击败赤眉军、青犊军等起义军，说明真正的帝王自有天命。战场上士兵的喊杀声像雷雨般震撼，功臣们的地位像星辰排列一样井然有序——这里用自然现象比喻刘秀团队的强大和秩序。
中间两句突然转到私人生活：用"翟茀"（贵族马车）迎接新娘的奢华场面，与当年穷困时"披羊裘取暖"的寒酸回忆形成强烈对比，展现他从平民到帝王的巨大人生跨越。
最后两句笔锋一转，借伏波将军马援的冤案暗藏批判：马援战功赫赫却遭诬陷（有人诬告他运回一车珍宝，其实只是治病的薏苡种子），这个典故揭露了功臣不得善终的残酷现实。车中薏苡被当珍宝的误会，正是帝王猜忌功臣的象征。
全诗像一部微型历史剧：有战场热血，有宫廷富贵，也有政治黑暗。最妙的是最后两句，表面写马援，实则暗指所有开国功臣的命运，让辉煌的帝王故事里透出一丝凉意。