现代解析
这首诗描绘了一个女子在清晨和夜晚行走时的细腻感受，同时暗含对古代后妃生活的联想。
前两句"朝露匪阳未肯稀，夜行厌浥畏沾衣"写得非常生动：早晨的露水在太阳还没出来时不肯消散，夜晚行走时又害怕露水打湿衣裳。这里通过"不肯消散"和"害怕打湿"的拟人化描写，把露水写得很有性格，也展现了女子小心翼翼的心情。
后两句"不闻言告归宁者，薄浣勤勤有后妃"突然转向历史典故：没听说有告假回娘家的记载，但那些勤快洗衣的后妃们（暗指《诗经》中记载的周文王后妃）却留下了美名。这里用对比手法，表面写洗衣这种日常琐事，实则赞美古代后妃的勤劳美德。
全诗巧妙地把自然景象与历史典故结合起来，通过"露水"这个意象串联起现实感受和历史联想。最妙的是最后看似突然提到后妃，其实是用洗衣这种平凡事来反衬高尚品德，告诉我们伟大往往就藏在日常的勤勉之中。