现代解析
这首诗描绘了诗人在彭蠡湖（今鄱阳湖）泛舟时的所见所感，表达了一种超脱世俗、寄情山水的情怀。
首联"握手真谁话两忘，官卑还爱一身藏"：诗人说与友人握手言欢时，彼此心意相通，无需多言；虽然官职卑微，但反而喜欢这种可以隐藏自己、远离纷扰的生活状态。这里体现了诗人淡泊名利的心态。
颔联"云龙天地回双眼，弧矢男儿更四方"：放眼望去，云卷云舒如龙游天际，让人心胸开阔；好男儿本该像弓箭一样志在四方。这里既有对壮阔自然的赞叹，也有对男儿志向的期许。
颈联"山着烟云皆画本，橹榣湖月自宫商"：烟雾缭绕的山峦就像天然的画卷，船桨划破湖面、搅动月影的声音仿佛自然的乐章。这两句用生动的比喻展现了湖光山色之美。
尾联"匡庐尚有无穷意，欲起千秋朱紫阳"：望着庐山（匡庐），诗人觉得其中蕴含着无穷的深意，甚至想请宋代大儒朱熹（朱紫阳）来一起探讨。这里既表达了对庐山景色的赞叹，也暗含对先贤的追慕。
全诗通过湖上泛舟的所见所闻，展现了诗人对自然山水的热爱，以及超脱官场、寄情山水的闲适心境。诗中"云龙"、"弧矢"等意象豪迈大气，"烟云"、"湖月"等描写又充满诗情画意，最后以庐山和朱熹作结，更添几分哲思。