予少孤多病恒有忧生之嗟今年四十矣日月于迈禄不逮养学未有闻使经衡山适遘初度矢痛申情爰成兹咏焉 其二
饬驾辞桂岭，弭棹越江湘。
我行几何时，巳涉万里疆。
万里岂漫游，王命肃所将。
咨询遍原隰，登眺穷崖冈。
闻昔太史公，足迹好瑰奇。
东游探禹穴，南浮踰九疑。
山川激壮气，一以昌文章。
赧予诚薄陋，怀古意慨慷。
男子始生朝，弧矢悬门堂。
眷言四方志，岂必怀故乡。
眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。
啾啾茅檐下，燕雀空榆枋。
我行几何时，巳涉万里疆。
万里岂漫游，王命肃所将。
咨询遍原隰，登眺穷崖冈。
闻昔太史公，足迹好瑰奇。
东游探禹穴，南浮踰九疑。
山川激壮气，一以昌文章。
赧予诚薄陋，怀古意慨慷。
男子始生朝，弧矢悬门堂。
眷言四方志，岂必怀故乡。
眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。
啾啾茅檐下，燕雀空榆枋。
现代解析
这首诗是一位四十岁官员的旅途感怀，既有对人生的反思，也有对理想的坚持。全诗用平实的语言道出了中年人的复杂心境。
开头写自己从桂林出发，沿湘江而行，奉命出差走了万里路。这里透露出公务在身的责任感，也暗示了常年奔波在外的辛苦。接着他联想到汉代司马迁周游各地考察历史的经历，用"山川激壮气，一以昌文章"道出壮游对文人创作的重要性。
中间部分最打动人。诗人坦诚自己能力有限（"赧予诚薄陋"），但依然心怀壮志。他用两个生动的比喻：古代男孩出生时在门口挂弓箭，象征将来要闯荡四方；又用黄鹄高飞对比屋檐下叽叽喳喳的麻雀，表达不甘平庸的心志。这些比喻让抽象的理想变得具体可感。
最后几句看似在写景，实则用"孤黄鹄"高飞和"燕雀"窝在屋檐的对比，再次强调自己的人生选择——宁愿做孤独高飞的黄鹄，也不做安于现状的燕雀。全诗在平实的叙述中，藏着中年人特有的沧桑感与不甘平庸的倔强，很容易引起现代职场人的共鸣。