现代解析
这首诗描绘了一个宁静又带点神秘的夜晚江景，读起来像一幅动态的水墨画。
开头两句“袅缆宿前湾，平芜泱漭间”是说：船缆轻轻晃动，停泊在前方的河湾；四周是开阔的平原，水面浩渺无边。这里用简单的意象营造出空旷宁静的氛围，让人仿佛置身其中。
“舫移星在户，岸迥斗藏山”是夜景的绝妙描写：船移动时，星星的影子映在船舱窗口；远处的河岸转弯，北斗星仿佛躲到了山后。这两句把星空、山水和行船巧妙结合，既有画面感，又暗含时间流动的意味。
“浅濑不胜揭，浮竹何日閒”略带感慨：浅滩的水流太急，连揭衣涉水都困难（“揭”指撩起衣服过河）；水面上漂着的竹子，不知何时才能停下。这里可能隐喻人生漂泊的无奈，竹子随波逐流，像人无法掌控命运。
最后两句“夜深闻过櫓，知自溧阳还”突然有了声音：深夜听到摇橹声，知道是从溧阳回来的船。这一转折让静态的夜景活了起来，用“声音”暗示远方的人事，给读者留下想象空间——是谁深夜归来？为何而归？
全诗的精髓：诗人用细腻的观察，把平凡的夜泊写得生动而富有层次。从视觉（星、山、船）到听觉（摇橹声），从静谧到动态，既有自然之美，又暗藏人生感触。最妙的是结尾，一个“闻”字让整首诗余韵悠长，仿佛故事才刚刚开始。